谐波减速机的原理图
大家好，下面小编给大家分享一下。很多人还不知道谐波减速器的原理图。下面详细解释一下。现在让我们来看看！
谐波减速器的工作原理:
1.装配前，柔轮及其内孔是圆的。在波发生器安装在柔轮的内孔中之后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮被支撑成椭圆形，这迫使柔轮在椭圆形的长轴方向上与固定刚性轮完全接合，而在短轴方向上与固定刚性轮完全分离。根据柔轮的旋转位置，其他齿要么处于“啮合”状态，要么处于“脱离”状态。由于刚性轮是固定的，当波浪发生器逆时针旋转时，柔性轮顺时针旋转。当波浪发生器连续转动时，柔轮的长轴和短轴的位置以及“啮合”和“脱离”的位置不断变化，柔轮齿从啮合到脱离，再从脱离到脱离，这样啮合、脱离、脱离、啮合、啮合等..来回循环，迫使柔轮连续旋转。
2.在柔轮随着波发生器旋转的过程中，当其中一个齿与刚性轮的一个齿啮合，并再次与刚性轮的齿啮合时，柔轮恰好旋转一周，而波发生器旋转多次。波发生器的转数与柔轮的转数(1转)之比就是谐波齿轮减速器的减速比，所以它的减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周展开图上是连续的谐波形状，所以这种传动称为谐波齿轮传动。
3.谐波齿轮减速器按机械波数可分为单波、双波和三波，其中双波传动最常用。谐波传动中，刚性轮和柔性轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取为波数。
4.谐波齿轮减速器由一个带固定内齿的刚性轮、一个柔性轮和一个使柔性轮径向变形的波发生器组成。谐波齿轮减速器是齿轮减速器中的一种新型传动结构。它利用柔性齿轮产生可控的弹性变形波，使刚性轮和柔性轮的轮齿相对移动来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传动有本质的区别，在啮合理论、集合计算和结构设计上都有特殊性。谐波齿轮减速器具有精度高、承载能力大的优点。与普通齿轮减速器相比，由于所用材料不到50%，其体积和重量至少减少了1/3。
上面解释了谐波减速器的原理图。这篇文章已经分享到这里了，希望能帮到你。如果信息有误，请联系边肖进行更正。
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